激波精度靶光斑實(shí)驗(yàn)通常使用機(jī)載激光器發(fā)射激光，瞄準(zhǔn)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行照射。 激光制導(dǎo)武器瞄準(zhǔn)車載移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，需要測(cè)量光斑相對(duì)于目標(biāo)板中心位置的偏差以及光斑的時(shí)序編碼格式。  
通過草地環(huán)境實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在強(qiáng)光環(huán)境下，由于草地的強(qiáng)烈反射，系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)目標(biāo)與草地和天空背景的灰度對(duì)比度較低。 因此，傳統(tǒng)的灰度分析方法不能有效地提取跟蹤目標(biāo)。 同時(shí)，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，由于實(shí)驗(yàn)過程中大氣湍流，目標(biāo)圖像的邊緣在幀間劇烈抖動(dòng)變形，邊緣更加模糊。  
由于目標(biāo)板的灰度與背景的灰度基本一致，因此無(wú)法使用灰度特征跟蹤方法來(lái)跟蹤目標(biāo)。 圖像的邊緣反映了目標(biāo)板與背景之間的階躍變化，包含了場(chǎng)景中有價(jià)值的邊界信息，是圖像分析的重要依據(jù)。 從實(shí)驗(yàn)采集的圖像中，我們注意到目標(biāo)板是一個(gè)正方形，由水平線和垂直線組成。 為了能夠穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)板上的目標(biāo)，我們需要對(duì)目標(biāo)板圖形進(jìn)行高亮和提取。 因此，根據(jù)目標(biāo)的特點(diǎn)，分別使用水平邊緣提取濾波器和垂直邊緣提取濾波器。 為了滿足快速實(shí)時(shí)的圖像處理，其計(jì)算方法必須簡(jiǎn)單實(shí)用。 這里我們使用了下面兩個(gè)濾波器，不僅可以突出水平和垂直線，而且算法可以平滑噪聲，具有抑制噪聲的能力。
昆山九毫米電子科技有限公司:15509185757,20年來(lái)，專注于報(bào)靶設(shè)備,自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，以激波精度靶為主要報(bào)靶方式，主要應(yīng)用于起倒靶,移動(dòng)靶,靶機(jī)設(shè)備,射擊靶標(biāo)，精度靶等各類型自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。